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          AGVS系統

          AGVS

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          AGV技術

          產品介紹   產品類型    技術參數 產品應用

          (Automated Guided Vehicle,簡稱 AGV )是無人搬運車的縮寫,也稱為AGV 小車。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車。

          可通過電腦來控制其行進路線以及行為,支持電磁導航、磁帶導航、激光導航等多種方式來設立其行進路線,以可充電蓄電池為其動力來源,供電方式有電池供電及感應供電等形式。結構形式上分潛入式、牽引式、背負移載式、定制裝配式和物流叉車式等。


          AGV 導引方式

                                  

            1) 磁條導引:通過預先埋設的金屬線,

          并加載導引頻率,通過對導引頻率的識別,

          實現對AGV 的導引。

          特點:成本低,需要進行地面施工,導引

          精度不高。    



           2)電磁導引:在路面上貼磁帶,通過磁

          感應信號實現導引。 

          特點:系統靈活性較高可擴展,但不可用

          于導磁地面。




           3)激光導引:AGV 行駛路徑的周圍安裝

          位置精確的激光反射板,采集由反射板發

          射的激光束,來確定其當前的位置和方向。

          特點:系統擴展變更能力強,適應復雜環

          境和路徑,成本較高。




          4)慣性導航:在 AGV 上安裝陀螺儀,地面上安裝定位塊,通過對陀螺儀偏差信號

          的計算及定位塊信號的采集進行導航。

          特點:定位準確性高,靈活性強,便于組合和兼容,使用領域廣。


          5)二維碼導航:基于 QR 二維碼技術,將軌跡及位置信息存儲在二維碼標簽中,實

          現 AGV 的輔助定位和軌跡跟蹤。

          特點:具有識別速度快、信息容量大、占用空間小、成本低、可靠性高等優勢。


          6)GPS導航:利用衛星對AGV進行方位控制以及實時導航技術。

          特點:其準確性受制于衛星本身精密度、衛星搜索數目、被控小車運行環境等。

          AGV 技術參數

          功能

          潛入式/牽引式/背負移載式

          定制裝配式

          導引方式

          磁條/電磁/激光

          磁條/電磁/激光/慣性

          載重能力

          200kg-5000kg

          200kg-200000kg

          行走能力

          前進/轉彎/分岔(后退功能可選)

          前進/后退/轉彎/分岔;

          (麥輪形式)橫移/原地旋轉;

          最大速度

          70m/min

          --

          重復定位精度

          ±10mm(磁條/電磁)/±5mm(激光)

          ±10mm(磁條/電磁)/±5mm(激光)

          電池種類

          鉛酸/鎳鎘/鋰電(可選)

          鉛酸/鎳鎘/鋰電(可選)

          充電方式

          在線充電/離線充電

          在線充電/離線充電(可選無線充電)


          適應環境

          1、 地面無油水;

          2、 一米范圍內±10mm地面平整度;

          3、 連續坡度3度以內;


          可實現復雜環境使用

          安全設置

          蜂鳴器及報警燈/激光掃描儀或紅外障礙傳感/保險杠及機電感應器/緊急停止按鈕/遙控停止

                 

           

           機車制造            汽車裝配 

              

              工程機械                              造紙印刷

              

              港口物流                                     電子制品

               

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